图为昨日,武汉大学海门集成电路研究院实验室内,实验人员正对机器人核心芯片——高精度控制芯片进行研发,目标实现多领域伺服控制应用的芯片国产化。据介绍,高精度控制芯片广泛应用于多自由度工业机械臂运动控制、数控机床运动控制、机器人关节运动控制等领域,具有精度高、响应快、功耗低等特点。
记者仇天琦摄